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OK3568-C开发板是飞凌嵌入式新推出的嵌入式开发板，采用核心板 基于底板的分体式设计 Rockchip RK3568 该处理器具有性能高、功耗低、功能丰富、可玩性高的特点。
OK3568-C开发板简介
OK3568-C开发板基于RK3568处理器设计，RK3568采用先进的22nm工艺工艺，四核64位Cortex-A55架构，独立NEON协同处理器和神经网络处理器NPU，可用于计算机、手机、个人移动互联网、数字多媒体设备。
OK3568-C开发平台的核心板和底板采用连接插件的方式，板载外设资源和接口较多。
详细的功能参数以及接口请到飞凌嵌入式官网参看OK3568-C开发板产品简介：国产高性能处理器RK3568J - Rockchip RK3568开发板 1Tops NPU - 开发板 | arm开发板选型_linux安卓开发板-嵌入式开发板-飞凌嵌入式稳定 - 保定飞凌嵌入式技术有限公司
OK3568-C测试
下面对OK3568-C进行功能和接口测试。
2.1 准备工作
测试前需准备以下材料：
1.12v2A DC 电源线
2.网线
3.Type-C数据线
4.鼠标键盘
5.HDMI线(非必须)
值得注意的是，HDMI、 MIPI-DSI、LVDS默认打开显示模式，可根据自己手头的显示设备选择相应的显示模式，当然，不使用显示设备也可以。
2.2登录系统
有很多方法可以进入设备。如果不使用屏幕，可以使用串口和SSH登录，但是SSH登录需要先连接网络。
2.2.1 QT界面测试
我在这里用的是HDMI连接设备的后界面如下：
以上是所有使用鼠标打开相应功能界面的应用程序，主要包括硬解码Camera、OpenGL、以太网和以太网WIFi)、UART、SPI等功能，这些操作很简单，具体方法请参考《OK3568-C_Linux作者不再重复用户使用手册。
2.2.2串口登录
将Type-C 接收调试串口PC，如果串口驱动没有问题，可以在设备管理器中看到串口号。
值得注意的是， 使用串口登录前，安装串口驱动，串口芯片为CP201x，笔者的电脑已经安装好了。
接下来，您可以使用终端工具登录系统。作者在这里使用它Xshell，当然也可以使用其他工具，比如putty。
登录成功后，打印信息如下：
串口设置：
波特率 115200、数据位 8、停止位 1.无校验位，无流控制。
2.2.3 SSH登录
使用前，需要提前连接网络。作者在这里使用以太网需要提前使用串口登录，然后输入以下命令查看IP地址：
# ifconfig
网络也可以修改 IP地址 ，使用以下命令：
# ifconfig eth0 192.168.101.5
当然，如果以太网已经配置成DHCP模式，只要插上网线，就会得到一个IP地址。修改/修改/etc/network/inteRFaces修改内容如下：
然后就可以用了ifconfig查看IP。
然后就可以用了SSH登录系统仍然可以使用Xshell等待工具，当然也可以ubuntu系统中使用SSH登录。
值得注意的是，默认登录用户和密码root，如果忘记了密码，可以通过串口登录到系统中使用passwd修改。成功登录打印信息如下：
就像用串口登录一样。
2.3测试
2.3.1系统信息
1.硬件检测
# dmesg #检测硬件boot启动信息，即系统启动log信息。
2.检查内核和CPU信息
# uname -a
#系统概述
# cat /proc/cpuinfo
# CPU信息
3.查看内存信息
# cat /proc/meminfo
#内存参数
# free -m
# 使用内存(-m for MB)
4.设备信息
# cat /proc/devices
# 显示设备及相应的设备号
2.3.2 存储设备速度测试
1.DDR读写测试
OK3568-C镁光用于内存D9WFH DDR4.读写速度测试命令如下:
阅读速度测试：# bw_mem 100M rd
写速度测试：# bw_mem 100M wr
读写速率分别为5257.07MB/s、1526.48MB/s。
读写速度还可以。
2.eMMC读写测试
OK3568-C使用闪迪的eMMC，读写速度测试命令如下：
读取测试：
# time dd if=/test of=/dev/null bs=1M
写入测试：
# time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync
读写速率分别为1.5GB/s、77.0MB/s。
3.TF 卡测试
将 TF 插入开发板底板上的卡 TF 终端打印信息如下:
默认情况下 TF 卡挂载到文件系统 /run/media/目录
写入测试：
# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1Mcount=500 conv=fsync
读取测试：
# time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M
读写速率分别为1.5GB/s、19.6MB/s，当然，不同品牌的TF卡速会有所不同。值得注意的是，在读取测试之前，必须进行写作测试。
4.USB 2.0/USB3.0
OK3568支持两个USB2.0和一个USB3.0接口，用户可以在任何一个板载USB HOST接口上连接USB鼠标、 USB键盘、 U盘等设备。
下面先测试USB2.插入U盘，打印信息如下：
首先检查U盘设备：
# ls -l /run/media/
写入测试：
# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync
读取测试：
# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M
当然，不同种类的U盘也会影响读写速度。
下面测试USB3.0的接口，USB3.0和OTG复用，通过拨码开关切换使用，使用USB3.0接口时请确认拨码开关在ON位置，插入U盘后，打印信息如下：
首先查看U盘设备：
# ls -l /run/media/
图片上传失败
重试
写入测试：
# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync
读取测试：
# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M
从上面的测试结果来看，USB3.0还是要比USB2.0快很多的。
2.3.3网络测试
OK3568-C开发板配备2个千兆网口，还有一个WiFi，网速测试方法都是一样的，笔者这是测试的千兆网口(ETH0)。这里使用系统自带的Iperf工具测试TCP带宽。Iperf 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽和UDP特性。
TCP测试：
服务器执行：#iperf -s -i 1 -w1M
客户端执行：#iperf -c host -i1 -w 1M 其中-w表示TCP window size，host需替换成服务器地址。
UDP测试
服务器执行：#iperf -u -s
客户端执行：#iperf -u -c10.32.0.254 -b 900M -i 1 -w 1M -t 60
下面以TCP为例进行测试，这里测试的是ETH0。先打开服务器：# iperf -s -i 1 -w 1M
然后使用SSH登录，新建一个终端，再次打开一个终端：# iperf -c 192.168.101.5 -i 1
速度还是可以的。
2.3.4串行总线测试
1.串口测试
OK3568平台支持多路串口，用户可用串口分别为UART3和UART4、UART5，在开发板中对应设备名称分别为ttyS3、ttyS4、ttyS5。
在开始测试前可将串口的RT和TX短接，这里以UART3为例，也就是短接RX3和TX3。
# fltest_uarttest -d /dev/ttyS3
以上表明通信正常。
2.SPI测试
OK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口，默认软件上将其配置为 spidev 用于回环测试。测试前需短接MOSI和MISO。这里以SPI2为例。
# fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0
以上表明通信正常。
2.3.5 WEB测试
OK3568开发板预装了lighttpdweb服务器，并且系统启动时已经自动启动了lighttpd服务，在浏览器中输入开发板的IP 地址即可浏览开发板webserver 中的网页。
界面和使用HDMI是一样的，操作也差不多，这里就不再赘述了。 想要了解更多功能及测试，请联系您的销售工程师或留言获取《OK3568-C_Linux用户使用手册》。
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